Techniques d'attaques employées en Aïkido

Technique debout

WAZA : technique

TACHI : debout

Technique à genoux sur attaque debout

HAM : moitié, 

Ml : corps, 

DACHI : debout

Technique assise (à genoux)

Prise de poignet correspondant

GYAKU : opposé, inverse ; 

KATATE : 1 main ; 

DORI : prise

Prise du poignet opposé

AI HAMMI : même garde

Prise des deux mains

RYO : deux, 

TE : mains

Une main saisie par deux mains

Prise de manche

au niveau de l'épaule

KATA : épaule

Prise de l’épaule 

et coup sur le haut de la tête

MEN : tête, 

UCHI : frapper

Prise de deux épaules

Prise de revers à une main

Saisie de deux épaules par derrière

D'une main, prise de poignet par l'arrière ; 

de l'autre, étranglement par la saisie du revers du keikogi

KUBI : cou

SHIME : étrangler